Installer une tondeuse robot : câble périmétrique ou RTK et vision sans fil
En bref : Placez la station sur une zone plate et dégagée du gazon, près d'une prise. Avec câble, posez-le à 26 cm d'un bord surélevé ou de gravier et à 10 cm d'un bord de plain-pied, avec un piquet tous les 80 cm environ (consignes Worx). Sans câble RTK, installez l'antenne avec au moins 110° de ciel dégagé et aucun obstacle dans un rayon de 2 m (consigne Navimow), puis tracez la carte dans l'application.
| Durée | 2 à 4 h pour 200 m² avec câble ; environ 1 h avec RTK ou vision, cartographie comprise (estimation PiscineBot) |
|---|---|
| Budget | Câble et piquets fournis en général avec le robot ; extension de câble, connecteurs ou kit d'antenne en option |
| Prérequis |
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Matériel nécessaire
- Le robot, sa station et son alimentation
- Câble périmétrique, piquets et connecteurs (modèles filaires)
- Gabarit de distance fourni, maillet en caoutchouc, ciseaux
- Antenne RTK et son mât (modèles RTK)
- Un mètre ruban et un plan du jardin sur papier
Les étapes en un coup d'œil
- Dessiner le plan et mesurer le terrain
- Choisir l'emplacement de la station
- Poser le câble périmétrique
- Créer les îlots
- Installer l'antenne RTK (modèles sans fil)
- Cartographier les zones dans l'application
- Tester et programmer
Deux familles de tondeuses robots coexistent : celles qui suivent un câble périmétrique enterré ou posé au sol, et celles qui se repèrent sans fil, par RTK (satellites corrigés par une antenne) et/ou par caméra. L’installation n’a presque rien à voir. Ce tutoriel couvre les deux, d’après les guides officiels liés ; nous n’avons pas encore testé ces tondeuses. Pour comparer les modèles sans câble, voir le comparatif des tondeuses robots.
Les étapes en détail
1. Dessiner le plan et mesurer le terrain
Avant d’ouvrir le carton, faites un plan sur papier : contour, bords surélevés (bordure, marche, gravier), bords plats (dalle de plain-pied), massifs, arbres, bassin. Ce plan sert à calculer le câble (voir le calcul plus bas) ou à préparer la cartographie RTK.
2. Choisir l’emplacement de la station
Navimow demande une surface souple et plate et, pour les modèles RTK, aucun obstacle dans un rayon de 2 m (guide d’emplacement Navimow). Anthbot déconseille l’installation de la station à l’intérieur, car le positionnement et le retour à la base peuvent échouer (aide Anthbot). Gardez une prise accessible et évitez les zones où l’eau stagne.
3. Poser le câble périmétrique
Worx décrit la pose : dénudez l’extrémité, fixez-la à la borne de la station, puis faites le tour avec le gabarit fourni. 26 cm du bord s’il y a une marche ou du gravier, 10 cm si le bord est de plain-pied, 1 m d’écart avec le câble d’une tondeuse robot voisine, et un piquet environ tous les 80 cm, câble bien plaqué au sol (guide de pose Worx Landroid). La boucle revient à la station et se referme sur la seconde borne ; le voyant passe au vert si le circuit est correct, au rouge sinon. Worx indique une longueur maximale de 350 m avec les connecteurs.
4. Créer les îlots
Massifs, bassins et racines apparentes s’entourent avec le câble, en partant du périmètre et en revenant par le même chemin : les deux brins parallèles s’annulent et le robot les franchit. Pour les angles droits tournés vers la pelouse, Worx propose une méthode de règle spécifique pour que le robot tourne proprement.
5. Installer l’antenne RTK (modèles sans fil)
Navimow résume l’emplacement idéal : zone ouverte, ciel au-dessus de l’antenne non masqué par un arbre ou un toit, au moins 110° de ciel dégagé ; à défaut, gardez libre au moins le ciel au sud dans l’hémisphère nord, ou montez l’antenne sur un toit ou un mur avec le kit d’extension. Vérifiez la force du signal dans l’application avant de cartographier.
6. Cartographier les zones dans l’application
Sur les modèles RTK et vision, on guide le robot à la télécommande de l’application le long des limites, puis on ajoute zones interdites (potager, piscine) et passages entre zones. Faites le tour en restant à distance régulière des bords. Les modèles à vision, comme la Worx Landroid Vision M600, reconnaissent la limite de la pelouse par caméra : la préparation consiste surtout à dégager les bords.
7. Tester et programmer
Lancez un premier cycle en restant à côté. Notez les endroits où il hésite ou se bloque, corrigez le câble ou la carte, puis programmez les plages horaires.
Calcul original : câble et piquets pour un terrain de 200 m²
Cas type : pelouse rectangulaire de 20 × 10 m, bordure surélevée sur les deux grands côtés, dalle de plain-pied sur les deux petits, un massif de 2 × 2 m au centre à 3 m du bord. Distances Worx : 26 cm et 10 cm.
| Poste | Calcul | Longueur | | --- | --- | --- | | Périmètre intérieur | 2 × [(20 − 2 × 0,10) + (10 − 2 × 0,26)] = 2 × (19,80 + 9,48) | 58,6 m | | Tour du massif à 26 cm | 4 × (2 + 2 × 0,26) | 10,1 m | | Liaison aller-retour vers le massif | 2 × (3 − 0,26 − 0,26) | 5,0 m | | Total | | 73,6 m | | Marge de 10 % pour les virages et raccords | 73,6 × 1,1 | ≈ 81 m | | Piquets | 73,6 ÷ 0,80 | 92, plus une dizaine dans les angles |
Erreurs fréquentes
- Poser le câble à la même distance partout, sans tenir compte du type de bord.
- Câble mal plaqué : il se fait couper par les lames ou arracher.
- Station sous un arbre ou contre un mur sur un modèle RTK : signal faible.
- Croiser les câbles de liaison au lieu de les poser parallèles.
- Cartographier une pelouse non tondue : le robot interprète mal les limites.
Dépannage
| Symptôme | Piste | | --- | --- | | Voyant rouge sur la station | Câble coupé ou extrémité mal serrée dans une borne (Worx) | | Le robot sort de la pelouse | Câble trop près d’un bord plat ou piquet manquant | | Signal RTK faible | Antenne masquée : déplacez-la ou montez-la sur un mur | | Robot bloqué au même endroit | Pente, racine ou trou : zone interdite ou nivellement |
Si vous hésitez encore sur le modèle, nos fiches détaillent la couverture et la pente annoncées, par exemple pour l’Anthbot M5 Voir l'Anthbot M5 (lien affilié, nouvel onglet) ou la Navimow i105E. L’installation reste la même quel que soit l’achat. En fin de saison, suivez le tutoriel hiverner une tondeuse robot et sa station.
Questions fréquentes
À quelle distance du bord poser le câble périmétrique ?
Worx indique 26 cm s'il y a une marche ou du gravier au bord, et 10 cm si le bord est de plain-pied, à l'aide du gabarit fourni.
Combien de piquets faut-il pour le câble ?
Worx recommande un piquet environ tous les 80 cm. Pour 73,6 m de câble, cela fait 92 piquets, plus quelques-uns dans les virages.
Où placer l'antenne RTK ?
Navimow demande un espace dégagé sans obstacle dans un rayon de 2 m et au moins 110° de ciel visible ; sinon, un kit de montage sur toit ou mur.
Ce tutoriel s'appuie sur les notices et pages d'aide officielles des fabricants, liées dans le texte. PiscineBot n'a pas encore testé ces appareils : en cas de différence, la notice de votre modèle fait foi.